滾柱絲杠通常被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)的行星設(shè)計(jì)，但存在幾種變體，包括差速器、再循環(huán)和倒置版本。每種設(shè)計(jì)都在性能能力（負(fù)載能力、扭矩和定位）方面提供了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但倒置滾柱絲杠的主要優(yōu)勢(shì)在于它能夠輕松集成到執(zhí)行器和其他子組件中。

回想一下，標(biāo)準(zhǔn)滾柱絲杠（也稱為行星滾柱絲杠）使用帶螺紋的滾柱，滾柱的端部有齒，以與螺母兩端的齒輪環(huán)嚙合。對(duì)于倒置滾柱絲杠，絲杠和螺母的功能互換或倒置。螺母本質(zhì)上是一個(gè)帶有螺紋內(nèi)徑的管子，它的長(zhǎng)度不是剛好足以容納滾子和相配的齒輪環(huán)，而是螺母的行程長(zhǎng)度。并且絲杠軸——而不是沿著其整個(gè)長(zhǎng)度螺紋——螺紋的長(zhǎng)度剛好等于滾子的長(zhǎng)度。

對(duì)于倒置滾柱絲杠，螺母長(zhǎng)度決定行程，并且絲杠的螺紋部分僅與滾柱長(zhǎng)度相等。

所以當(dāng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不是螺母和滾子沿著絲杠的長(zhǎng)度平移，滾子在絲杠上保持軸向靜止。相反，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠軸會(huì)導(dǎo)致滾子和絲杠沿螺母的長(zhǎng)度平移?；蛘?，可以使用倒置滾柱絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)螺母并保持絲杠軸向靜止。

由于通常位于螺母末端的齒輪環(huán)現(xiàn)在位于絲杠螺紋部分的末端，因此可以將螺母直徑制成略小于類似尺寸的行星滾柱絲杠的直徑。雖然在相對(duì)較長(zhǎng)的螺母主體內(nèi)加工螺紋可能很困難，但與標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠相比，倒轉(zhuǎn)滾柱絲杠的啟動(dòng)次數(shù)更少，這意味著它們可以使用更大的螺紋，進(jìn)而提供比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)更高的負(fù)載能力。