滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)一般可分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)（圓形反向裝置和橢圓形反向裝置）和外循環(huán)結(jié)構(gòu)（插管裝置）。這兩種結(jié)構(gòu)也是更常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)的性能沒有本質(zhì)區(qū)別，但內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)的連接尺寸相對較小，而外循環(huán)結(jié)構(gòu)則較大。

滾珠絲桿的特點(diǎn)：

1、摩擦損失小，傳動效率高。

2、精度高。

3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給的可能性。

4、軸向的剛度高。

5、不可以自鎖，但具有傳動的可逆性。

導(dǎo)程Ph根據(jù)機(jī)床傳動要求，負(fù)載大小和傳動效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時，先按機(jī)床傳動要求確定，其公式為：Ph≥vmax/nmax(10)。 式中：vmax—機(jī)床工作臺快進(jìn)給速度，mm/min；nmax—驅(qū)動電機(jī)高轉(zhuǎn)速，r/min。 

轉(zhuǎn)動速度×絲杠的螺距=絲杠副的移動速度

也就是說：轉(zhuǎn)動速度=絲杠副的移動速度÷絲杠的螺距。

上述公式是針對單頭螺紋的。如果是多頭螺紋的話，還要考慮螺紋的頭數(shù)。