隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活水平有了很大的提高，傳統(tǒng)的流水線(xiàn)作業(yè)也逐漸被機(jī)器人所取代。眾所周知，機(jī)器人零件大多采用直線(xiàn)模塊作為主體，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)怎么辦？

絲杠傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于大多數(shù)應(yīng)用行業(yè)，不同的絲杠運(yùn)行速度也不同。跑步過(guò)程中主體抖動(dòng)怎么辦？我們可以從以下幾點(diǎn)來(lái)分析:

1.拆開(kāi)蓋板，檢查各部分螺絲是否松動(dòng)，如果松動(dòng)，用工具鎖緊，再檢查是否會(huì)再次出現(xiàn)；

2.檢查導(dǎo)軌的整體直線(xiàn)度，螺孔位置是否偏移或松動(dòng)，如有，重新定位并鎖緊導(dǎo)軌，確保直線(xiàn)度；

3.檢查螺母和螺釘是否有問(wèn)題，并進(jìn)行拆卸。為了徹底消除，建議將螺母的鋼球?qū)С?，重新調(diào)整螺母，保證間隙均勻，加入適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑，提高光潔度，重新安裝檢查；

4.最后檢查軸承、支撐座、固定側(cè)、各部件環(huán)節(jié)，重新安裝鎖緊，鎖緊蓋板進(jìn)行通電試驗(yàn)，故障是否能排除。

 一般來(lái)說(shuō)，線(xiàn)性模塊的抖動(dòng)大多是由螺桿和螺母的直接問(wèn)題引起的，通過(guò)拆卸和重新調(diào)試螺母、更換鋼球和添加潤(rùn)滑液基本可以解決。當(dāng)然，這只是其中之一。如果在實(shí)際操作中有什么不清楚的地方，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站客服進(jìn)行咨詢(xún)！