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直線導軌與滾珠絲桿對比
1.定位精度
精度方面直線導軌傳動機構鑒定減少了插補滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度,通過位置檢測反饋控制都會較旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲桿且容易實現(xiàn).
2.重復精度對比
傳動機構簡單,減少插補滯后的問題,相反絲桿的間隙容易產(chǎn)生影響,所以直線導軌更容易實現(xiàn)。
3.速度比較
一般伺服電機由于離心力的作用,高速運作時,將受到較大應力,因此轉(zhuǎn)速和輸出功率受到限制。相對而言,直線導軌不收限制外,也沒有機械損耗,從而提高傳動速度。
4.行程對比
從行程來看,直線導軌的行程取決于定子和動子,理論來說直線導軌可以無限延長;而伺服導軌+絲桿由于承受負載、絲桿外徑、精度等級等因素的影響,通常長度有規(guī)定。
5.維護簡單
直線導軌部件少,運動機械無接觸,很少甚至無需維護。伺服電機絲桿結構多,部件多,需經(jīng)常維護或更換配件。
6.壽命對比
直線導軌:直線導軌因運動部件和固定部件間無直接接觸,不會因動子的高速運動而磨損即使長時間運用對運動精度無變化,故壽命更長。
伺服電機+絲桿:滾珠絲桿因高速運動造成傳動部件的磨損,同時無法再高速往復運動中確保精度,從而影響精度。